主营CCD检测系统,视觉检测系统,松下伺服电机,松下传感器
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可编程控制器 FP-XH

上海弘恩电子有限公司时间:2019-06-11 点击:

通用型一般性能

一般规格

项目 规格
使用环境温度 0℃~+55℃
保存环境温度 -40℃~+70℃
使用环境湿度 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜)
保存环境湿度 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜)
耐电压
(检测电流 5mA)
    AC电源 DC电源
继电器
输出型
电源端子-接地端子 1500V AC 1分钟 500V AC 1分钟
电源端子-通用电源端子 1500V AC 1分钟 -
输入端子-接地端子 1500V AC 1分钟 500V AC 1分钟
输出端子-接地端子 1500V AC 1分钟 1500V AC 1分钟
晶体管
输出型
电源端子-接地端子 1500V AC 1分钟 500V AC 1分钟
电源端子-内部电路 1500V AC 1分钟 -
输入端子-接地端子 1500V AC 1分钟 500V AC 1分钟
输出端子-接地端子 500V AC 1分钟 500V AC 1分钟
绝缘电阻(测试电压500V DC) 电源端子 – 接地端子 100M Ω以上 100M Ω以上
电源端子 – 通用电源端子
输入端子 – 接地端子
输出端子 – 接地端子
耐振动 5 Hz ~ 8.4 Hz 单向振幅 3.5 mm
8.4 Hz ~ 150 Hz 加速度 9.8 m/s2
X,Y,Z各方向 10分钟(1倍频程/min)
耐冲击 147 m/s2X,Y,Z各方向4次
耐噪声性 1000 V[P-P] 脉宽50ns、1μs 
(根据噪声模拟法)(电源端子)
使用环境 应无腐蚀性气体,应无严重灰尘
EU指令适用标准 EN61131-2标准
污染度 2
过电压级别

消耗电流/质量

单元 消耗电流 质量
100V AC 200V AC 24V AC
C14R 185mA 以下 115mA 以下 - 约320g
C14T 175mA 以下 110mA 以下 - 约300g
C30R 330mA 以下 200mA 以下 - 约510g
C30T 310mA 以下 190mA 以下 - 约475g
C40R 345mA 以下 215mA 以下 - 约590g
C40T 320mA 以下 195mA 以下 - 约545g
C60R 380mA 以下 235mA 以下 - 约785g
C60T 335mA 以下 205mA 以下 - 约710g
C14RD - - 95mA 以下 约280g
C14TD - - 90mA 以下 约265g
C30RD - - 160mA 以下 约440g
C30TD - - 115mA 以下 约405g
C40RD - - 185mA 以下 约515g
C40TD - - 130mA 以下 约470g
C60RD - - 275mA 以下 约715g
C60TD - - 170mA 以下 约635g

性能规格

项目 规格
编程方式 梯形图方式
控制方式 循环运算方式
程序内存 内置Flash-ROM(无需备份电池)
程序容量 C14:16k步 ,C30/40/60 :24k/32k/40k步(可切换)※1
运算处理速度 5k步前:基本指令0.04μs~/步、应用指令0.22μs~/步
5k步后:基本指令0.7μs~/步、应用指令1.73μs~/步
基本指令 约110种
应用指令 约220种
运算内存



外部输入(X) 1,760点(X0~X109F)※2
外部输出(Y) 1,760点(X0~X109F)※2
内部继电器(R) 8192点(R0~R511F)/4096点(R0~R255F))※3
链接继电器(L) 2,048点(L0~L127F)
定时器/计数器(T/C) 1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)※4
定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1~32,767




数据寄存器(DT) C14:12k字,C30/C40/C60:64k、32k、12k字
(DT0~32,764)※1
链接数据寄存器(LD) 256字(LD0~LD255)
索引寄存器(I) 14字(I0~ID)
主控继电器(MCR) 256点
标号数(JMP+LOOP) 256点
微分点数(DF,DF/,DFI) 程序容量
步进程序数 1,000工程
子程序数 500子程序
中断程序 通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序
定时中断(0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器※5※6 主机输入 晶体管输出型:单相8ch(100kHz X 4,10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2,10kHz X 2)
继电器输出型:单相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4)
脉冲输入输出插件安装时 晶体管输出型:不可安装
继电器输出型:C14:单相2ch(100kHz X 2) 或双相1ch(50kHz X 1);C30/C40/C60:单相4ch(100kHz X 4) 或双相2ch(50kHz X 2)
脉冲输出/PWM输出
※5※6
主机输出 (晶体管输出型)脉冲输出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch
最大输出功率:100kHz
PWM输出:3ch(C14)、4ch(C14以外)
1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
脉冲输入、输出插件安装 (继电器输出型)脉冲输出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2个安装时
最大输出功率:各100kHz
PWM输出:2ch2个安装时
1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率)
脉冲捕捉输入/中断输入※6 14点(主机输入8点、脉冲输入输出插卡3点 X 2)(继电器输出型)
8点(主机输入8点)(晶体管输出型)
定时中断※6 0.5ms~1.5s(0.5ms单位)、10ms~30s(10ms单位)
可调电位器输入 1ch(K0~K4,000)
固定时间扫描 可以
日历时钟 有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用)
Flash ROM备份 通过F12,P13指令备份 数据寄存器全区域
电源断开时的自动备份 计数器16点,内部继电器128点,数据寄存器315字
备份电池 可以用系统寄存器设置保持/非保持区域
电池寿命 根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上※7
密码 可以(可选择4位、8位或32位)
自诊断功能 监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能 最大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字
RUN中改写程序编辑 可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步))

※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时,数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数,实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.1内部继电器的容量进行选择。要求与旧型号FP-X系列控制单元具有兼容性,选择4,096点。
※4 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。
※5 高速计数器、脉冲输出、PWM输出的最大计数速度、最大输出频率表示电压24V DC环境温度25℃时的规格。根据电压、温度、要使用功能的组合不同,频率有可能降低。
※6 高速计数器、脉冲输出、PWM输出、脉冲捕捉输入、中断输入的各功能中使用的输入输出不能重复进行分配。
※7 电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异,有时寿命会有所缩短。

FP-XH C38AT模拟量输入

项目 规格
输入点数 4通道
输入量程
(分辨率)
电压 -10V~10V DC(分辨率:1/64,000)
-5V~5V DC(分辨率:1/64,000)
0V~10V DC(分辨率:1/32,000)
0V~5V DC(分辨率:1/32,000)
1V~5V DC(分辨率:1/25,600)(注1)
电流 0mA~20mA(分辨率:1/32,000)
4mA~20mA(分辨率:1/25,600)(注1)
综合精度 电压 ±0.2% F.S. 以下(25℃时)
±0.4% F.S. 以下(0℃ ~+55℃时)
电流 ±0.3% F.S. 以下(25℃时)
±0.6% F.S. 以下(0℃ ~+55℃时)
输入阻抗 电压输入 约1MΩ
电流输入 约250Ω
绝对最大输入 电压输入 -15V~15V DC 电压输入
电流输入 -30mA~30mA 电流输入
绝缘方式 输入端子~内部电路部分 光耦隔离、绝缘型DC/DC 变换器
各通道之间 非绝缘
平均处理 移动平均 10次
平均次数 可设定64 次/ 128 次
断线检知 输入范围设定为1V~5V、4mA~20mA 时, 可以进行断线检知(0.7V 以下、2.8mA 以下检出)。
FP-X C38AT 互换机能 根据系统范围设定

注1:在电压1V~5V DC、电流4mA~20mA 的情况下,精度上的F.S. 分别是0V~5V DC、0mA~20mA。

FP-XH C38AT模拟量输出

项目 规格
通道数 4通道
输入量程
(分辨率)
电压 -10V~10V DC(分辨率:1/64,000)
-5V~5V DC(分辨率:1/64,000)
0V~10V DC(分辨率:1/32,000)
0V~5V DC(分辨率:1/32,000)
1V~5V DC(分辨率:1/25,600)(注1)
电流 0mA~20mA(分辨率:1/32,000)
4mA~20mA(分辨率:1/25,600)(注1)
综合精度 电压 ±0.2% F.S. 以下(25℃时)
±0.4% F.S. 以下(0℃ ~+55℃时)
电流 ±0.3% F.S. 以下(25℃时)
±0.6% F.S. 以下(0℃ ~+55℃时)
转换速度 1ms / 全通道
输出阻抗(电压输出) 0.5Ω 以下
输出最大电流(电压输出) ±10mA
输出允许负载阻抗(电流输出) 500Ω 以下
绝缘方式 输入端子~内部电路部分 绝缘IC、绝缘型DC/DC 变换器
各通道之间 非绝缘

注1:在电压1V~5V DC、电流4mA~20mA 的情况下,精度上的F.S. 分别是0V~5V DC、0mA~20mA。
■关于模拟量输出特性的注意
开关控制单元的电源时,从输出端子会有约100ms(开启时)/ 约1sec(关闭时)的电压(相当于2V)输出。
系统上如有问题,请按照PLC →外部连接设备的顺序打开电源,按照外部连接设备→ PLC 的顺序关闭电源等,避免过渡状态的对策请在外部实施

运动型一般规格

一般规格

项目 规格
使用环境温度 0℃~+55℃
保存环境温度 -40℃~+70℃
使用环境湿度 10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结露)
保存环境湿度 10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结露)
耐电压
(检测电流5mA)
  AC电源
电源端子-接地端子间 1500V AC 1分钟
电源端子-通用电源端子间
通用输入端子-接地端间
通用输出端子-接地端子间 500V AC 1分钟
脉冲输入端子-接地端子间
RTEX(RJ45)连接器 – 接地端子间
绝缘电阻(测试电压500V DC) 电源端子 – 接地端子间 100M Ω以上
电源端子 – 通用电源端子间
通用输入端子-接地端子间
通用输出端子-接地端子间
脉冲输入端子-接地接端子间
RTEX(RJ45)连接器 – 接地端子间
耐振动 5Hz ~ 8.4Hz 单向振幅3.5mm
8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2
X,Y,Z各方向10分钟(1倍频程/min)
耐冲击 147m/s2 X,Y,Z各方向4次
抗干扰性 1000V[P-P] 脉宽50ns,1μs
(根据噪声模拟法)(电源端子)
使用环境 无腐蚀性气体及过多灰尘
EC指令适用规格 EMC 指令:EN 61131-2、低电压指令:EN 61131-2
污染度 2
过电压级别

消耗电流/质量

单元 消耗电流 重量
100V AC 200V AC 24V DC
M4T16T 320mA 以下 200mA 以下 - 约620g
M4L16T 340mA 以下 220mA 以下 - 约620g
M8N16T 400mA以下 240mA以下 - 约630g

性能规格(运动型)

项目 规格
编程方式 梯形图方式
控制方式 循环运算方式
程序内存 内置Flash-ROM(无需备份电池)
程序容量 24k/32k/40k步(可切换)※1
运算处理速度 5k步前:基本指令0.04μs~/步、应用指令0.22μs~/步
5k步后:基本指令0.7μs~/步、应用指令1.73μs~/步
基本指令 约120种
应用指令 约230种
运算内存



外部输入(X) 2080点(X0~X129F)※2
外部输出(Y) 2080点(Y0~Y129F)※2
内部继电器(R) 8192点(R0~R511F)
链接继电器(L) 2,048点(L0~L127F)
定时器/计数器(T/C) 1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)※3
定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1~32,767




数据寄存器(DT) 64k、32k、12k字※1
链接数据寄存器(LD) 256字(LD0~LD255)
索引寄存器(I) 14字(I0~ID)
主控继电器点数(MCR) 256点
标号数(JMP+LOOP) 256点
微分点数(DF,DF/,DFI) 程序容量
步进程序数 1,000工程
子程序数 500子程序
中断程序 通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序
定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器 主机输入 单相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4)
脉冲输入输出插件安装时 不可安装
脉冲输出/PWM输出 主机输出
脉冲输入、输出插件安装 不可安装
脉冲捕捉输入/中断输入※4 8点(主机输入8点)
定时中断※4 0.1ms~0.3s(0.1ms单位)、0.5ms~1.5s(0.5ms单位)、10ms~30s(10ms单位)
可调电位器输入 1ch(K0~K4,000)
固定时间扫描 可以
日历时钟 有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用)
Flash ROM备份 通过F12,P13指令备份 数据寄存器全区域
电源断开时的自动备份 计数器16点,内部继电器128点,数据寄存器315字
备份电池 可以用系统寄存器设置保持/非保持区域
电池寿命 根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上※5
密码 可以(可选择4位、8位或32位)
自诊断功能 监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能 最大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 X 2
RUN中改写程序编辑 可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步))

※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时,数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数,实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。
※4 未安装电池或电池没电时,将在接通电源时清零。
※5 电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异,有时寿命会有所缩短。

性能规格(RTEX型)

项目 规格
控制I/O点数 控制单元通用输入输出部:16 点(DC 输入:8 点/晶体管输出:8 点)
使用E16 扩展I/O 单元时:最多32 点
使用E30 扩展I/O 单元时:最多256 点(最多扩展8 台)
使用FP0R 扩展单元时:最多112 点(最多扩展3 台)
编程方式 梯形图方式
控制方式 循环运算方式
程序内存 内置Flash-ROM
程序容量 24k/32k/40k步(可切换)※1
指令数 基本指令 约120种  ※指令体系以FP-XH为基础
应用指令 约230种  ※指令体系以FP-XH为基础
运算处理速度 7k 步以下:基本指令0.04μs~/步、应用指令0.22μs~/步
7k 步以上:基本指令0.7μs~/步、应用指令1.73μs~/步





外部输入(X) 2272点(X0~X141F)※2
外部输出(Y) 2272点(Y0~Y141F)※2
内部继电器(R) 8192点(R0~R511F)
链接继电器(L) 2,048点(L0~L127F)
定时器/计数器(T/C) 1,024点※3
(初始设定 定时器1008 点:T0~T1007、计数器16 点:C1008~C1023)
定时器可测量至(1msec/10msec/100msec/1sec 单位)×32767 
计数器可测量1~32767




数据寄存器(DT) 64k、32k、12k字※1
链接数据寄存器(LD) 256字(LD0~LD255)
索引寄存器(I) 14字(I0~ID)
主控继电器点数(MCR) 256点
标号数(JM+LOOP) 256点
微分点数 程序容量
步进梯形图数 1000行程
子程序数 500子程序
中断程序 通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序
定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序
高速计数器 主机输入 单相8ch 或2 相4ch 最高10kHz
脉冲输入输出插件安装时 不可安装
脉冲输出/PWM输出 主机输出
脉冲输入、输出插件安装 不可安装
脉冲捕捉输入/中断输入 8点(主机输入8点)
定时中断 0.1ms~0.3s(0.1ms单位)、0.5ms~1.5s(0.5ms单位)、10ms~30s(10ms单位)
电位器输入 1ch(K0~K4,000)
固定扫描 可以(0msec~350msec)
日历时钟(实时时钟)※4 年(公历后2 位)、月、日、时(24h)、分、秒、星期。截至2099 年。
适用闰年。
仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC 及电池时可使用
Flash ROM 备份 写入保证次数:1 万次以内
电源切断时的自动备份,计数器 16点、内部继电器 128点、数据寄存器 315字
通过工具软件进行操作或通过F-ROM 读取写入(F12/P13)指令,可以2K 字为单位备份所有数据寄存器
备份电池 使用可选件电池时,可备份所有运算用存储器区域
可以用系统寄存器设置保持/非保持区域※5
电池寿命 根据实际使用状态(1天8小时运行)下5年以上※6
密码 4位、8位、32位
自诊断功能 监视定时器、程序语法检查
PLC链接功能 最多16 台、(链接继电器1024 点、链接寄存器128 字)×2 
(通信速度:115200bps / 230400bps)
RUN中程序编辑 可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步))

※1:变更系统寄存器No.0(顺序程序容量设置)时,数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2:上表中记载的点数是运算存储器的点数。实际可作为输入输出使用的点数,由硬件的组合决定。
※3:可通过系统寄存器No.5 的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。
※4:日历时钟(实时时钟)(0℃:月误差在119 秒以下、25℃:月误差在51 秒以下、55℃:月误差在148 秒以下)
※5:未安装电池或电池没电时,将在接通电源时清零。
※6:电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异,有时寿命会有所缩短。

通用输入输出

通用输入规格(控制单元、扩展单元、扩展插件)

项目 规格
继电器输入型(控制单元、扩展单元) 晶体管输出型(控制单元、扩展单元) 扩展插件(AFPX-IN8、AFPX-IN4T3)
通用型 运动型
绝缘方式 光耦合
额定输入电压 24 V DC
使用电压范围 21.6V ~ 26.4V DC
额定输入电流 约4.7mA(控制单元X0~X7)
约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元)
约8mA(控制单元X0~X3)
约4.7mA(控制单元X4~X7)
约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元)
约4.7mA 约3.5mA
公共端方式 8点/公共端(C14、E16)、16点/公共端(C30、C60、E30)24点/公共端(C40) 8点/公共端 8点/公共端(AFPX-IN8)、4点/公共端(AFPX-IN4T3)
(输入电源的极性+/-均可)
最小ON电压/最小ON电流 19.2V/3mA 19.2 V/6mA(控制单元X0~X3)
19.2 V/3mA(控制单元X4以下、扩展单元)
19.2V/3mA 19.2V/3mA
最大OFF电压/最大OFF电流 2.4V/1mA 2.4 V/1.3mA(控制单元X0~X3)
2.4V/1mA(控制单元X 4以下、扩展单元)
2.4V/1mA 2.4V/1mA
输入阻抗 约5.1kΩ (控制单元X0~X7)
约5.6kΩ(控制单元X8以下、扩展单元)
约3kΩ(控制单元 X0~X3)
约5.1kΩ(控制单元 X4~X7)
约5.6kΩ(控制单元 X8以后、扩展单元)
5.1kΩ 约6.8kΩ
响应时间 OFF→ON 控制单元 X0~X7
 0.6ms以下:通常输入时
 50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、
中继输入设定时※1
控制单元X8以下、扩展单元
 0.6ms以下
控制单元 X0~X3
 135μs以下:通常输入时
 5μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、
中继输入设定时※1
控制单元 X4~X7
 135μs以下:通常输入时
 50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、
中继输入设定时※1
控制单元 X8以下、扩展单元0.6ms以下
135μs以下:
通常输入时
50μs以下:
高速计数器输入、
脉冲捕捉输入、
中继输入设定时
1.0ms以下
ON→OFF 同上
动作显示 LED

※1 以上为额定输入电压24V DC、使用环境温度25℃时的规格。

继电器输出规格(控制单元、扩展单元)

继电器输出规格(控制单元、扩展单元)

项目 规格
输出方式 1a输出
额定控制容量(电阻负载) 2A 250V AC, 2A 30V DC(8A以下/公共端)
公共端方式 1点或3点/公共端(C14、E16)、1点或4点/公共端(C30、E30)、1点·2点或4点/公共端(C40、C60)
响应时间 OFF→ON 约10ms
ON→OFF 约8ms
寿命 机械 2,000万次以上(通断频率180次/分)
电气 10万次以上(以额定控制容量,通断频率20次/分)
浪涌抑制器
动作显示 LED

晶体管输出规格(控制单元、扩展单元、扩展插件)

晶体管输出规格(控制单元、扩展单元、扩展插件)

项目 规格
控制单元 扩展单元 扩展插件(AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3)
通用型 运动型
绝缘方式 光耦合
输出方式 集电极开路
额定负载电压 5V~24V DC(NPN) 5V~24V DC 5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP) 24V DC
负载电压允许范围 4.75~26.4V DC(NPN) 4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP) 21.6~26.4V DC
最大负载电流 0.5A 0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
最大冲击电流 1.5A -
公共端方式 6点/公共端(C14)、8点/公共端(C40、E16)、8点或6点/公共端(C30、C60、E30) 8点/公共端(C14) 6点/公共端 (C14)、8点/公共端 (C40、E16)、8点或6点/公共端 (C30、C60、E30) 8点/公共端(TR8)、6点/公共端(TR6P)、3点/公共端(IN4T3)
OFF状态泄漏电流 1μA以下 -
ON状态最大压降 0.3V DC以下 1.5V DC以下
响应时间 OFF→ON 2μs以下※2 1ms以下 1ms以下 0.1ms以下
ON→OFF 8μs以下※3 1ms以下 1ms以下 0.8ms以下
外部供给电源(+、-端子) - - 21.6V~26.4V DC -
浪涌抑制器 齐纳二级管
动作显示 LED

※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
※4 关于晶体管输出型的Y0~Y7情况,请参照手册。

运动型专用端子输入输出

运动型输入规格

项目 规格
原点输入 近原点输入(DOG)、限位+/-输入 脉冲输入(线驱动输入)
额定输入电压 5V DC/24V DC 24V DC 5V DC
使用电压范围 3.5V~5.25V DC
21.6V~26.4V DC
21.6V~26.4V DC 3.5V~5.25V DC
额定输入电流 约6.9mA/约6.1mA 近原点输入:约6.7mA
极限+/-输入:约3.5mA
约6.9mA
公共端方式 独立公共端
(输入电源的极性+/-均可)
输入电源的极性+/-均可、但须统一 独立公共端
最小ON电压/最小ON电流 3V DC/4mA
19.2V DC/5.5mA
19.2V DC/5mA 3V DC/3.2mA
最大OFF电压/最大OFF电流 1V DC/0.5mA
2V DC/1.2mA
2V DC/1.5mA 1V DC/0.5mA
输入阻抗 720Ω/约4kΩ 近原点输入:3.6kΩ
限位+/-输入:6.8kΩ
720Ω
响应时间 OFF→ON 100μs以下 100μs以下 0.5μs以下
ON→OFF 同上 同上 同上
动作显示 LED

运动型输出规格
●晶体管型

项目 规格
脉冲输出 偏差计数器清除、伺服ON
输出形式 NPN集电极开路 NPN集电极开路
额定负载电压 5V~24V DC 5V~24V DC
负载电压允许范围 4.75V~26.4V DC 4.75V~26.4V DC
额定负载电流 15mA 10mA
公共端方式 共用(仅脉冲信号输出时) 所有轴共用
ON状态最大压降 0.6V DC以下 1.5V DC以下
响应时间 OFF→ON 0.5μs以下 1ms以下
ON→OFF 同上 同上
浪涌抑制器 齐纳二极管 齐纳二极管
动作显示 LED

●线驱动型

项目 规格
线驱动器输出
输出形式 差动线驱动器输出
输出电压 AM26C31 相当
额定负载电流 15mA
响应时间 OFF→ON 0.1μs以下
ON→OFF 0.1μs以下
浪涌抑制器 齐纳二极管
动作显示 LED

RTEX型输入输出

●通用输入

项目 规格
额定输入电压 24V DC
使用电压范围 21.6 ~ 26.4 V DC
额定输入电流 约4.7mA
公共端方式 8点/公共端 (输入电源的极性+/-均可)
最小ON电压/最小ON电流 19.2V DC/3mA
最大OFF电压/最大OFF电流 2.4V DC/1mA
输入阻抗 约5.1kΩ
响应时间 OFF→ON 135us以下 : 通常输入时
50us以下 : 高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中继输入设定时
ON→OFF 同上
动作显示 LED

●通用输出

项目 规格
输出方式 NPN开路集电极
额定负载电压 5V~24 V DC
负载电压允许范围 4.75V~26.4 V DC
额定负载电流 0.5 A
最大冲击电流 1.5A
OFF状态泄漏电流 1μA以下
ON时最大压降 0.3V DC以下
公共端方式 8点公共端
响应时间 OFF→ON 1ms以下
ON→OFF 1ms以下
浪涌抑制器 齐纳二极管
动作显示 LED

●脉冲输入部输入规格

项目 规格
额定输入电压 5V DC
使用电压范围 3.5V~5.25V DC
额定输入电流 约6.9mA
公共端方式 独立公共端
最小ON电压/最小ON电流 3V DC/3.2mA
最大OFF电压/最大OFF电流 1V DC/0.5mA
输入阻抗 约720Ω
响应时间 OFF→ON 0.5us以下
ON→OFF 同上
动作显示 LED

输入规格(FP-X0扩展单元)

项目 规格
E24 E40
绝缘方式 光耦合
额定输入电压 24V DC
使用电压范围 21.6V DC~26.4V DC
额定输入电流 约4.3mA
公共端方式 16点/公共端 24点/公共端
(输入电源的极性+/-均可)
最小ON电压/最小ON电流 19.2V DC/3mA
最大OFF电压/最大OFF电流 2.4V DC/1mA
输入电阻 约5.6kΩ
应答时间 OFF→ON 0.6ms以下
ON→OFF 0.6ms以下
动作显示 LED显示
EN61131-2适用类型 TYPE3基准(但,根据以上规格而定)

继电器输出规格(FP-X0扩展单元)

项目 规格
E24R E40RD
绝缘方式 继电器绝缘
输出形式 1a 输出 (继电器更换不可)
额定控制容量
(电阻负载)
2A 250V AC、2A 30V DC
(6A以下/公共端) (8A以下/公共端)
公共端方式 1点/公共端、3点/公共端 3点/公共端、4点/公共端
应答时间 OFF→ON 约10ms
ON→OFF 约8ms
寿 命 机械 2000万次以上(通断频率180次/分)
电气 10万次以上(根据额定控制容量 通断频率 20次/分)
浪涌抑制器
动作显示 LED显示

晶体管输出规格(FP-X0扩展单元)

项目 规格
E24T/E40TD(NPN) E24P/E40PD(PNP)
绝缘方式 光耦合
输出方式 集电极开路
额定负载电压 5~24V DC 24V DC
负载电压允许范围 4.75~26.4V DC 21.6~26.4V DC
最大负载电流 0.5A
最大冲击电流 1.5A
公共端方式 8点/公共端
OFF状态泄漏电流 1μA 以下
ON状态最大压降 0.3V DC 以下
使用电压范围 21.6V DC~26.4V DC
应答时间 OFF→ON 1ms 以下
ON→OFF 1ms 以下
外部供给电源(+、-端子) 电压 21.6~26.4V DC
电流 45mA以下
浪涌抑制器 齐纳二极管
动作显示 LED显示

MINAS A6N驱动器一览

驱动器电源 马达额定输出
50W 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW 2kW 3kW 4kW~5kW
单相
AC
100V~
200V
外形框架
符号
A A B C            
驱动器
品号
MADLN
01NE
MADLN
11NE
MADLN
21NE
MADLN
31NE
           
单相/
三相AC
200V~
240V
外形框架
符号
A A B C D D      
驱动器
品号
MADLN
05NE
MADLN
15NE
MADLN
25NE
MADLN
35NE
MADLN
45NE
MADLN
55NE
     
单相/
三相AC
200V~
230V
外形框架
符号
              E F F
驱动器
品号
              MADLN
83NE
MADLN
A3NE
MADLN
B3NE

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