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伺服电机的几种控制方式分别有什么优缺点?

上海弘恩电子有限公司时间:2019-08-05 点击:
伺服电机用于自动化行业,是一种用于精确定位和频繁启动和停止以及高动态响应的机械装置。除了根据伺服电机的大小确定电机的惯性外,我们还可以确定负载惯量与电机转子惯量之比,电机额定转速和转矩。一般来说,对于数控机床中的伺服电机,控制方法可分为四种类型:反馈补偿型开环控制,闭环控制,半闭环控制和反馈补偿式半闭环控制。今天,小编介绍了这四种伺服电机控制方法的特点和功能。
  1.反馈补偿型开环控制
  开环系统的准确性很低。这是因为伺服电机的步进误差,启停误差和机械系统的误差直接影响其定位精度。因此,建议您使用补偿类型进行改进。该系统具有开环和闭环两种优点,即开环稳定性和闭环精度。由于机床的共振频率,蠕变和未对准,系统不会振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
  2,闭环控制
  由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求,为了提高伺服电机的控制精度,最合适的方法是采用闭环控制方法。也就是说,不仅前驱控制通道而且还有用于检测输出的反馈通道,命令信号与反馈信号进行比较以获得偏差信号,并形成具有偏差控制的闭环控制系统。
  3,半闭环控制
  对于闭环控制系统,合理的设计可以实现可靠的稳定性和高精度,但是如果要直接测量工作台的位置信号,则需要安装光栅,磁带或线性感应同步器。维护具有高要求的位置检测装置。
  可以通过测量驱动轴或螺杆的角位移来间接获得位置输出的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能包含在没有从旋转轴到工作台的传动链的闭环系统中,因此这部分传动引起的误差不能通过闭环系统自动补偿。所以这被称为等效反馈信号。闭环控制系统是半闭环伺服驱动器。该伺服电动机控制方法也可以称为半闭环控制模式。
  4,反馈补偿式半闭环控制
  这种伺服电机的控制补偿原理类似于开环补偿系统。由旋转变压器和电感同步器组成的两个独立测量系统在幅度调制模式下工作。伺服电动机系统的缺点是成本高。需要两套检测系统。优点是它比全闭环系统更容易调节并具有良好的稳定性。适用于高精度大型数控机床的进给驱动。
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